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对于齿辊式破碎机，由于其上述的优点，可以说自50年代以来，各方面对其一直比较关注，但50-70年代期间研究进展不大，其主要代表成果是带弹簧保险装置的单齿辊和双齿辊破碎机，带有弹簧保险装置的目的的是为了防止入料中的木、铁、研石、岩石等硬物损坏破碎齿。当大块硬物落到破碎腔不能被破碎时，破碎板或齿辊受力增大，从而压缩弹簧增大破碎腔的间隙，以使排出硬物，然后借弹簧的恢复力使可动破碎板或齿辊回到原来的位置，由此便不能严格控制碎后产品的粒度。在两个转子中间设有弓形箅篮，箅篮有一组互相平行的弓形箅条组成。

安装弹簧的拉杆插在装于机体的支座上，支座孔沿垂直方向为长方孔，用此调整产品的粒度。这种结构降低了机体高度，缩短了拉杆长度，使结构更为紧凑。第二种结构是利用颗式破碎机的楔形调整机构和双辊破碎机的主动辊轴相结合，吸收了两者的优点，如：进料口大，破碎辊表面可装有不同尺寸的破碎齿板，领板上镶有可更换的耐磨衬板，出料口大小可通过推力板上的长方形螺孔调整。与同规格的颗式或双齿辊破碎机相比，破碎能力明显增大，效率可提高30%。同时，由于这种破碎机有预碎和破碎两个区域，破碎后的物料受齿辊拨动而被强制排出机体外，所以更适用于处理含水份较大的煤。两齿辊分别向各自的侧壁方向旋转也可以保证入料中已经达到要求粒度的物料不再二次破碎，从齿辊间的排料口和齿辊与梳齿板间的排料口直接排出，从而减少能量消耗和因挤压破碎产生的过粉碎。

1994年平顶山选煤设计院和郑州长城冶金设备厂研究开发出了FP500系列分级破碎机，该系列破碎机采用单电机驱动，液力偶合器过载保护。其传动系统是电机驱动液力偶合器并带动一对锥齿轮，改变转动方向并驱动主动破碎辊转动，主动破碎辊通过另一端的一组直齿轮驱动被动辊转动。破碎齿呈螺旋形布置，入料中的小颗粒很容易通过破碎辊之间的间隙排出，大块则利用齿的剪切和拉伸力来进行破碎，改善了传统破碎机中物料不受控制一律破碎的情况。英国矿山机械集团公司开发了500,，605,，750,，1000,，1300和1500共6个系列的分级破碎机，每个系列有短箱型、标准型和长箱型3种不同工作长度，以满足不同的处理要求。